Столичные инженеры разработали 30-тонный робот для горной
промышленности. Установка измельчает крупные куски породы при
добыче руд, в том числе золотых, железных, никелевых, и оснащена
дистанционным управлением: системой защиты от столкновений
и ударов, системой автоматической парковки.
Продукция столичного производителя уже поставляется в регионы
России, а также за рубеж. В ближайшее время три установки отправятся
на крупнейший горно-обогатительный комбинат Узбекистана.
В свою очередь компания «Феникс-ТУЛС» на базе Жуковского
технологического центра разработала экспериментальный образец
программно-аппаратного комплекса по управлению бутобоем – агрегатом
для дробления горной породы. Комплекс позволяет полностью
автоматизировать процессы дробления камней в условиях шахты без
привлечения оператора.
«Для реализации единой интеллектуальной системы автоматизации
процесса работы и управления были разработаны и использованы алгоритмы
двух- и трехмерного машинного зрения с применением технологий
искусственного интеллекта, методы цифрового управления, а также
передовые технологии цифровизации управления гидравлическим
манипулятором», – пояснил генеральный директор ООО «Феникс-ТУЛС»
Дмитрий Федотов.
Система позволяет обнаруживать наличие крупных фрагментов
горнорудной массы размером более 750 на 750 мм, определять
их координаты с точностью не хуже 50 мм, обеспечивать позиционирование
пики с точностью до 30 мм и обеспечивать режим дробления камней
с задержкой не более полутора секунд.
Также была разработана уникальная система защиты лидаров –
технологии измерения расстояний путем излучения света – с двухфакторной
системой очистки, обеспечивающей бесперебойную работу в условиях
крайне агрессивной среды на руднике.
Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы
(НИОКР) выполнены при финансовой поддержке Фонда содействия
развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере в рамках
федерального проекта «Искусственный интеллект» национальной программы
«Цифровая экономика Российской Федерации».
В качестве заказчика выступило ПАО «АЛРОСА», на руднике которого
будут первыми внедрены и адаптированы образцы.
По сообщению СМИ